就在这次谈话后不久，中央正式决定，由359旅抽一部分主力部队，由中组部选调一批干部，组成“南下支队”，王震担任支队司令员。1944年11月10日，延安军民都赶到延安机场为南下支队壮行，王震陪同毛泽东、朱德检阅了部队。
王震率5000人的南下支队从延安出发，第一步经山西、河南，于1945年1月底，同李先念的新四军5师胜利会师；第二步，同5师张体学的部队一起，渡长江南下，开辟了以鄂南为中心的湘鄂赣游击根据地，把江北和江南联系起来。
1945年7月初，王震率部继续南下，于8月底打到广东南雄县境，与前来接应的东江纵队只有百里路程。这时，时局发生剧变，日本宣布无条件投降。蒋介石决意绞杀这支孤军，派军队将其包围在八面山，封死了出山的5条通道。天下大雨，南下支队断粮，陷于绝境。危急关头，王震身先士卒，率部多次与敌血战，终于冲出包围圈。
这时，王震接到中央“可以自行选择路线北上”的电示，立即率部北返，一路奋勇拼杀，冲开一条血路。一个月后，南下支队胜利到达江北，脱离险境。10月初，回到中原再次和新四军5师会合。南下支队恢复359旅番号，编入中原军区，王震任军区副司令员兼参谋长，在中原解放区坚持斗争半年之久。
1946年5月，蒋介石派重兵将中原军区部队5万余人包围在以宣化店为中心，纵横不足百里的狭小区域。危急时刻，王震指挥359旅突围。他们突破国民党军的围追堵截，日夜苦战，历尽艰险，于1946年9月27日胜利返回延安。
◆1946年，王震在延安向毛泽东汇报南征北返的经过。
王震直奔王家坪毛泽东的住处。毛泽东紧紧握住王震的手，上下打量着衣衫褴褛、满头长发、满脸胡须的王震，禁不住眼泪夺眶而出：
【“王胡子，你受苦了啊！九死一生，重返延安，了不起！你们的任务完成得很好，很好!”】
由是，王震“王胡子”的外号便广泛流传开来。
9月29日，中央在杨家岭中央大礼堂举行盛大的欢迎359旅胜利返回延安大会，毛泽东高兴地说：
【“你们不怕困难，不怕牺牲，勇敢顽强，深入敌人心脏，敢于和敌人作斗争，打破了国民党反动派数十万大军的围剿，胜利返回延安。这是我党历史上第二次长征。你们虽然牺牲了不少同志，但是光荣地完成了党交给的任务，你们是党的宝贵财富，也可以说是从战争这所大学里毕业出来的优秀的大学生。”】
“有王胡子我毛泽东安全得很”
1947年春，蒋介石命令西安绥靖公署主任胡宗南纠集25万人，从三个方向对陕甘宁边区实施“重点进攻”，延安形势险峻。毛泽东急调王震担任司令员兼政委的晋绥军区第2纵队，接受彭德怀的指挥，执行保卫党中央的任务。3月10日，王震率部西渡黄河，火速开赴陕甘宁边区，在延安以东地区机动作战。
3月18日，胡宗南部逼近延安。中共中央决定，主动撤离延安，在运动中逐步歼灭国民党军的有生力量。傍晚时分，最后一批机关工作人员也开始撤离了。可毛泽东的窑洞里还亮着灯，警卫战士们急得团团转。
在前线的王震担心毛泽东的安全，率部分人马晚9点赶到王家坪。当听说毛泽东还没走，他急出了一身汗，匆匆地来到毛泽东住处，催他赶快离开延安。
毛泽东见到王震非常高兴，问他：
【“最近身体怎么样？”】
王震立即回答说：
【“很好，没得问题。我只是担心你的安全。”】
毛泽东坦然道：
【“有你王胡子在，我毛泽东安全得很呢！”】
军情紧急，王震再三促请毛泽东立刻转移，毛泽东这才和周恩来、任弼时从容地乘坐吉普车撤离延安。王震送毛泽东远离之后，才率部撤退。
胡宗南占领延安后，毛泽东、周恩来、任弼时仍然继续留在陕北指挥全国的人民解放战争。中央机关加上4个警卫连，一共800多人，代号“昆仑纵队”。
4月12日，毛泽东率中央机关转战到王家湾，在这里停留56天。6月初，国民党军用新式无线电台“测向仪”测到王家湾一带有一个电台群，胡宗南电令29军军长刘戡率4个半旅，“快速偷袭王家湾，活捉毛泽东”。
◆1947年，王震在陕北定边前线指挥战斗。
形势十分险恶。毛泽东率昆仑纵队向西北方向的小河村转移，周恩来命令电台一律静默3天，只收不发，在小河村休息了几个小时后，又转移到天赐湾，分散隐蔽在山沟里，严密监视敌人的动向。
6月9日，刘戡率领4个半旅偷袭王家湾扑空后，第二天又命令部队顺着马蹄印向西北方向追击至小河村。
彭德怀得知敌人偷袭昆仑纵队的消息心急如焚，马上设法救援。王震主动请缨：
【“我带一个旅马上出发！骑兵连夜强行军赶往天赐湾！”】
6月11日，刘戡的先头部队接近天赐湾时，毛泽东和中央机关与敌人仅相隔一座山梁。毛泽东、周恩来、任弼时作了最坏准备，商定3人从3个方向突围，哪怕一个人突出去也是胜利。
这时汪东兴报告：
【“敌人离我们只有四五百米远了。”】
毛泽东冷静地说：
【“只要敌人没有发现我们，就是到了眼皮底下也不准开枪。”】
正在这万分危急的时刻，突然，敌人背后响起了猛烈的枪声，王震率骑兵部队及时赶到，从敌人的侧面和背后发起猛烈冲击。国民党军被王震的骑兵吸引住了，刘戡下令追击骑兵部队，刘的部队全部退出了天赐湾。
毛泽东和中共中央安然脱险。事后，毛泽东满意地说：
【“我说过，有王胡子我毛泽东安全得很！”】
“王胡子心好”
1949年3月，王震到西柏坡参加党的七届二中全会。毛泽东单独会见他，把进军新疆的任务交给他。会议期间，大家一起看京剧《红娘》。毛泽东意味深长地对王震说：
【“那个红娘总是全心全意给别人做好事。你到新疆就是去当红娘，为新疆各族人民做好事。”】
王震率部和平解放新疆后，遇到的最大问题是粮食紧缺，驻疆部队10多万人面临粮米断供的困境。王震下达了一号命令：
【“全体军人，一律参加劳动生产，不得有任何人站在劳动生产之外。”】
南泥湾大生产的场景在新疆重现，10多万解放军扛着坎土曼上了新的战场。大生产的第一年开荒83万多亩，生产的粮食足够自给7个月，油料蔬菜全部自给。
毛泽东听到这个消息，十分振奋：
【“我王震部入疆，尚且首先用全力注意精打细算，自力更生，生产自给。现在他们已站稳脚跟，取得了少数民族的热情拥护。”】
1954年，王震任铁道兵司令员兼政委。毛泽东交给他一项紧急任务：率铁道兵开赴南方抢建黎湛铁路和鹰厦铁路。王震坚定地表示：
【“请主席放心，我立军令状，保证3年完成任务！”】
◆1954年，王震任铁道兵司令员期间，向周总理汇报铁道兵工作。
8月接到命令，王震当月把在京的铁道兵司令部、政治部、后勤部领导机关统统搬到建设现场，靠前指挥铁道兵部队抢建黎湛铁路、鹰厦铁路，提前竣工通车，圆满完成了开辟华南出海通道、巩固东南海防的战略任务。
王震受到了中央军委和毛泽东的嘉奖。毛泽东与他畅谈铁路建设规划，提出把铁路要修到新疆，修到西藏，修到喜马拉雅山。毛泽东还风趣地说：
【“王胡子，铁路修到了喜马拉雅山，你就是死在那里也是光荣的，不用防腐剂，也会永垂不朽呢！”】
“屯垦戍边”一直是王震心头挥之不去的大事，他向中央和毛泽东写报告，建议组织铁道兵退伍军人到北大荒垦荒建场，为国家提供短缺的粮食。毛泽东批准了他的建议。1956年，中央决定成立农垦部，任命王震为部长。王震为北大荒、新疆、海南岛垦区的开发建设，呕心沥血，建立了不朽功勋。
1964年6月，毛泽东到十三陵观看军事表演，见到王震时，担心地问：
【“王胡子，你怎么瘦啦？”】
王震回答：
【“我肠子不好。”】
毛泽东说：
【“王胡子肠子不好，心好!”】
“心好”二字，既是对王震一心为党、为民奉献品格的颂扬，更是对他刚正不阿、豪情侠胆品质的称道。
“文革”期间，造反派闯进王震家，诬他有“野心”，他笑道：
【“你们说我有野心？可毛主席说我王胡子‘心好’啊！”】
后来，造反派给他挂黑牌子游斗，甚至把他老伴王季青拉来陪斗，逼她下跪。王震怒不可遏，上前护着老伴，大叫：
【“谁敢上来，老子跟他拼啦！”】
此事报到毛泽东那里，毛泽东哈哈大笑：
【“谁叫你们惹他！王胡子当年打仗就是这个样子，赤膊上阵！王胡子惹不得，惹急了，他真会跟你们拼命的。”】
毛泽东要他们跟红卫兵打招呼：
【“王胡子打仗是英雄，生产是模范，不可能反对我，这个人要保。”】
◆1969年10月1日，毛泽东和王震亲切握手。
1967年五一劳动节，王震和许多老同志上天安门城楼观礼，毛泽东见到王震说：
【“王胡子，有人要打倒你，我说王胡子是打不倒的！我们绝大多数老干部是好的，不能都打倒嘛！”】
这条指示很快传开，造反派再也不敢对王震放肆了。
1972年4月，邓小平的小女儿毛毛到北京借住在一个同学家里。王震知道后，把毛毛接到自己家中，详细询问邓小平及全家的情况，然后十分郑重地对毛毛说：
【“告诉你爸爸，他的问题一定能解决。我要去找周总理，我也要给毛主席、党中央写信！你爸爸应该出来工作！”】
并嘱咐她，
【“你哪儿也别去，就住在我家里。”】
毛毛回到江西把这些话告诉了邓小平，邓小平非常感动。
邓小平第二次复出后，毛泽东委以重任。1975年四届人大会议召开，邓小平被任命为国务院第一副总理，王震也被任命为副总理，成为党和国家的重要领导人。
1976年9月9日，毛泽东逝世。王震悲痛欲绝，一生追随的伟大领袖离他而去。
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